AAA发现 行人检测系统无法很好地运行

  AEB和行人检测是我们叫做“ADAS”(高级驾驶辅助系统)的两个功能，这两个功能正在持续不断的增加。ADAS是推动无人驾驶汽车发展的相同技术加速的一部分，但这里的目标是与人类驾驶员合作，使其更安全。摄像头、汽车雷达、超声波传感器甚至激光雷达输入都可以单独使用或一起使用，这样，如果超过了各种安全阈值，汽车就可以感知周围的世界，并向操作者发出警告。

  对于AEB来说，如果车辆认为正面碰撞即将发生，它会警告司机并刹车。这种方法在较低的速度下(远高于30英里每小时)效果更好，一旦触发，系统没时间完全降低车辆的速度。但是数据很清楚。自动包围曝光能够大大减少一辆车和另一辆车之间碰撞的次数和严重程度。

  数据很清楚，大多数汽车制造商已达到了功能标准，并提前获得了政府授权。

  具有行人检测功能的AEB系统并不常见。这些通常使用车载摄像系统和计算机视觉算法来检测视野中的两足动物。他们监视这些两足动物是否以及何时看起来将要越过车辆的向前运动。虽然你可能会幻想将一辆真实的汽车插入到VR环境中来测试这些功能，但更常见的是使用碰撞假人来进入马上就要来临的车辆的路径。这就是AAA在加州丰塔纳的汽车俱乐部赛道上带来四辆汽车时所做的。

  所有测试都是在干沥青上进行的，测试区域被标记为四车道高速公路，中间两条车道之间用白色实线隔开。在另一项测试中，使用了一条赛道的地面街道：右转，半径为57英尺(17.3米)。不同的测试涉及成人或儿童行人目标，以3.1英里/小时(5公里/小时)的速度从测试车辆的路径上从左向右移动。对于每次试验，当每辆车发出视觉警报提醒即将发生碰撞时，以及当车辆开始自动制动时，记录纵向距离和碰撞时间。根据测试结果，记录碰撞速度或分离距离。

  不幸的是，测试结果很复杂。对于雪佛兰Malibu来说，它在撞击前以20英里/小时(32公里/小时)的速度检测到平均2.1秒和63英尺(19.2米)的成年行人，但在五次测试中，它未能在每次发生碰撞时实际应用足够的刹车来明显降低速度。特斯拉model 3更小，管理更好；在五次奔跑中，每一次都击中了行人假人。

  雪佛兰平均以每小时2.8英里(4.5公里/小时)的速度减速，并在撞击前以平均1.4秒41.7英尺(12.7米)的速度警告驾驶员。在两次运行中，即使系统检测到行人假人，也根本没有制动。

  ）表现不错。虽然它告诉司机与行人的距离更近(碰撞时间为0.7秒，距离为32英尺/9.7米)，但它也防止了5次驾驶时间内的3次碰撞，并将汽车减速至第四位的0.6英里/小时(1公里/小时)。

  最好的是）。它在撞击前1.2秒和35.5英尺(10.8米)发出视觉通知。然而，凯美瑞也在五次运行中的每一次到达假人之前完全停止。

  当AAA试图以30英里/小时(48公里/小时)的速度测试每辆车时，结果糟糕得多。当检测到假人以20mph的速度行驶时，只有雅阁可以减速超过5mph(8 km/h)，所以它是四款车中唯一一款以这个速度反复行驶的车。雅阁的表现十分好，平均时速降至8英里(12.5公里/小时)，包括两次完整的停车。在30英里每小时的速度下测试时，马利布、Model 3和凯美瑞的减速速度都不能超过5英里每小时。

  AAA还测试了更复杂的方案。在一个场景中，两辆汽车停在测试车道旁，一个儿童大小的假人出现在它们之间，朝着马上就要来临的汽车前进。每辆车以每小时20英里的速度至少测试了四次；如果在至少一次运行中提供了视觉警报，将执行第五次20英里/小时运行。如果汽车在以至少20英里/小时的速度行驶至少三轮时完全制动，将以30英里/小时的速度再次进行“儿童从停放的汽车中跳出”的测试。